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由于機器人成本很高,相應配套的主要零部件的壽命自然就成為了應用企業考慮的重要點,而工業機器人軸承作為機器人的關鍵部件之一,主要包括兩種用于工業機器人的軸承,一種是等截面薄壁軸承,另一種是十字交叉圓柱滾子軸承。還有諧波減速機軸承,關節軸承,但主要還是前兩個軸承。今天我們就一起了解一下諧波減速機軸承的一些問題。
1.諧波減速機軸承具體作用是什么?
諧波減速機軸承的滾動體為圓柱滾子,其分布在互成90度垂直排列的V型滾道里。諧波減速機軸承的結構特點使得其能夠同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各方向的較大載荷,并具備了很高的剛度、旋轉運動精度及復合材料承載管理能力。
2.諧波減速機軸承的壽命有多長?
諧波減速機軸承的壽命主要有兩個層面的意義,一個就是將諧波減速機軸承用壞的一個實際壽命, 另一個則指的是精度壽命,即諧波減速機軸承連續工作多少個小時后,在精度上會出現誤差。外界對諧波減速機軸承合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。
如今通過不斷的實驗和研發,諧波減速機軸承由原來的鋼制材料更換成合金材料,很大程度上改進了膨脹系數,壽命同時也提高了數十倍。傳統諧波減速機軸承精度壽命僅為一周,新研發的諧波減速機軸承精度壽命超過10000小時。
機器人諧波減速機軸承亦屬交叉滾子軸承產品系列,軸承精度高、運轉情況靈活、游隙小、誤差小;外形緊湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝。諧波減速機軸承約占整個中國傳統工業智能機器人軸承行業市場35%的份額,而且增長速度很快。所以說,諧波減速機軸承是工業機器人重要的關鍵零部件之一,它的質量和壽命的好壞,直接關系到工業機器人的整體競爭力。
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